再会，Atlas。4月16日，波士顿动力公司上传了一段机器人Atlas的视频。在展示了Atlas应战各种高难度动作时的跌倒姿态后，波士顿动力宣告其研制的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。

  但是，这段引很多网友伤感的离别视频发布不到24小时，波士顿动力就宣告其全新研制的电动Atlas上岗。自2013年初次露脸以来，Atlas就因其共同的规划和高度灵敏的运动才能而十分重视，成为全世界人形机器人的风向标。

  为什么波士顿动力会忽然抛弃液压驱动转向全电动道路？有剖析人士指出，此举意味着波士顿动力想要愈加商业化。人形机器人是眼下最火的赛道之一，波士顿动力的参加让拥堵的赛道竞赛愈加白热化。但关于顾客并不是一件坏事，这或许意味着人形机器人走进千家万户已然不远。

  液压Atlas的退役，标志着一个年代的完毕。进入高手如云的全电动机器人年代，全新电动Atlas仍然让人们等待值拉满。波士顿动力泄漏，新一代Atlas根据数十年的研讨堆集，咱们从未忘掉打造当时工业中最强壮、最有用的移动机器人以处理最扎手问题的许诺。

  Atlas的姓名源自希腊神话中托举天空的神，它是一位身高超越1.8米的机器人小伙，全身有28个液压驱动关节。自诞生以来，它的前滚翻、前空翻、慢手起倒竖、360度空中转体等标志性动作为人们津津有味。

  10年前波士顿动力发布Atlas时就把所有人震住了，液压机器人没有谁能做到它这个水准，后边也没有跟进者，这个赛道上只要它一个企业在孜孜以求。中国电科21所机器人工程中心副主任范春辉说。

  Atlas面世后，每隔六个月左右，波士顿动力就会发布一个新视频，如孩子般记录着Atlas的生长进程。从一开端在碎石路面上安稳行走到后空翻、再到跑酷三级跳等全身和谐动作，Atlas一次次改写了机器人运动才能的上限。

  Atlas的这些超高运动才能是由液压驱动体系供给的。由于扭矩密度大，液压可以让机器人十分有力，但也存在零件数量多、制造的完好进程杂乱、响应速度相对较慢、安全性不高级缺陷。一般来说，挑选了液压驱动，就等于抛弃了民用商场。范春辉说。

  波士顿动力转向的原因很简单，便是电和钱。非夕机器人产品总监岳强说，电是趋势，也是削减相关本钱的要害。

  近年来，电驱技能的开展可谓日新月异。上海交通大学机器人研讨所副研讨员闫维新介绍，从操控频率来说，电驱动比液压驱动高得多；从输出力矩来看，两者的距离越来越小；并且电驱动的归纳本钱要比液压驱动小得多，一台Atlas的预算本钱超越百万美元，特斯拉公司的人形机器人Optimus（擎天柱），方针价格在2万美元左右。

  虽然具有Atlas、机器狗Spot等多款爆品，但波士顿动力的开展之路并不顺畅。1992年，波士顿动力从美国麻省理工学院别离，坚持独立运营。2014年被谷歌收买，2017年卖给了软银集团，2020年又被韩国现代公司收买。数次易主的要害原因，是此公司到今日都没有盈余。

  闫维新表明，人形机器人的运动姿态是和运用场景高度绑定的，流水线上不需要一个会翻跟头的机器人，反而价格是决议买家是否乐意掏腰包的要害。

  迄今为止，人形机器人的开展已阅历了四个阶段：第一阶段是以日本早稻田大学打造的WABOT-1为代表的全尺度机开始行走阶段；第二阶段是以本田人形机器人等为代表的体系高度集成的才能破冰时期；第三阶段是以强复合运动才能为特征的技能打破开展阶段，Atlas便是此阶段的代表；第四阶段是以特斯拉擎天柱为代表的产业化落地阶段。

  闫维新以为，产品落地需具有三个要素：一是契合人形机器人的运用场景；二是产品有足够的性价比；三是具身智能开展到必定阶段。波士顿动力的这次行为可以视作公司开展道路的转向。他说。

  从液压驱动到全电动是Atlas机器人走向实践运用的重要一步。这次，波士顿动力特别强调了实验室、工厂和日常日子等运用场景，这与闫维新的判别互为印证。

  作为当下最热的赛道之一，电动人形机器人赛道上现已挤满了特斯拉、英伟达、Figure、1X和Apptronik等闻名公司。此次实力派波士顿动力的参加，让一些现已入局的玩家压力倍增。

  虽然波士顿动力发布的全新电动Atlas的演示视频只要39秒，但已为人形机器人范畴带来一些新气象。其间最令人惊叹的，莫过于躺在地上的它动身时的动作——Atlas的腿部在膝盖处曲折，随后双腿以不契合人类习气的姿态歪曲，在不借助手臂支撑的情况下站了起来。本来，躺着仅仅它的假动作，其实它是经过奇妙的腿部旋转改变了方位。

  范春辉说，现在人形机器人还没有一致的规划范式，每家公司都在根据运用场景做个性化定制，以期可以在未来的落地运用中胜出。这条赛道上，中国企业纷繁出现，傅利叶、宇树、智元、小米、小鹏等厂商的产品已进入量产前的要害阶段。

  与液压体系比较，近年来国内三电（电池、电机和电控体系）公司不断出现，产业链已适当老练。闫维新记住，十年前要找一家特级阀门公司很难，现在仅长三角就有数不清的电控全体处理方案公司，且各有技能绝活。电控技能的前进，让机器人在拧螺丝上更为精准。

  有必要供认的是，在具身智能范畴，国产人形机器人与国外还有不小距离。比方本年3月，OpenAI与Figure协作推出的机器人Figure 01就展示出了惊人的了解、判别、举动和自我点评的才能。

  在闫维新看来，波士顿动力是在摸到了人形机器人高动态运动特性的天花板后，再俯下身来做更低本钱的量产机器人，其十多年堆集下来的研制实力不容小觑。

  十年来，Atlas机器人激发了咱们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨过了该范畴的技能妨碍。现在是时分让咱们的液压Atlas机器人放松一下了。这是波士顿动力对液压Atlas的离别词。但正如它留下最多的是一次次跌倒又爬起的身影，人们对Atlas的未来期许就像十多年前的那个后空翻。