编者按：在合肥，“科里科气”是一种城市气质，这种气质藏在一位位立异者身上，藏在一家家科研机构里，更藏在一座座的试验室里。

  试验室是每一项科研效果诞生的“源地”，合肥有着数不清的大大小小试验室，连绵不断，输出着一项项原创科研效果，由内而外，让合肥散发着浓浓“科气”。

  今起，合肥报业传媒集团科学+工作室推出“美妙试验室”系列新产品，记者带你走进各类试验室，感触科技的魅力和奇特。

  今日，科学+工作室走进我国科大张世武教授带领的仿生机器人试验室，看一看这儿都有哪些奇特的机器人。

  能进火场，还能涉水；能做推进百公斤重物的“力气活”，也能旋转门把手这些“精密活”；能在浓烟等杂乱环境自主避开障碍物，还能进行灾情处置和生命解救……它是一台灾后救援机器人，名叫“撼地者”，由我国科大和哈工大（深圳）联合开发。

  在上一年举办的首届“智创杯”前沿技能挑战赛中，“撼地者”机器人从海内外40支部队中锋芒毕露，在“灾后区域的勘探与处置”竞赛中摘取桂冠，获800万元人民币奖赏。

  从外形上看，“撼地者”机器人是一个当之无愧的“大家伙”，重约250公斤，高约1.2米，是一款以履带式底盘和二指夹爪机械臂为根底的多功用车辆。

  我国科大工程学院博士后高纬介绍，“撼地者”的二指夹爪机械臂有6个自在度，每个关节能进行360度旋转，对它来说转移、抓取物体、旋转阀门、开门、按按键等检测灵敏度的使命都能较好完结。

  在陆地有着超卓体现，它在水中也能正常运转。为了让机器人习惯水中救援，团队给机器人做了防水处理。因为功用较完全，习惯环境较多，“撼地者”也被称为是“万能兵士”。

  偏瘫、截瘫患者的术后恢复一直是社会重视热门，记者在试验室里看到一台可用于下肢恢复的外骨骼机器人。

  我国科大研讨生杨泽说，这台机器人是固定在支架上，当患者有必要进行恢复训练时，能够穿上这套机械装备，经过机器带动患者下肢进行运动。外骨骼恢复机器人在促进肌肉恢复的一起，也能下降患者、医护人员的膂力耗费。

  当患者进行恢复训练时，会发生不同的力度，这就需求机器人依据力度给出相应的辅佐力。

  “机器人给的辅佐力过大或过小，都会影响患者的平衡，所以咱们在这款外骨骼恢复机器人装有多个传感器，能感知人体的发力程度，并做出相应的辅佐。”杨泽说，当时展现的二代外骨骼，在一代的根底上，各个关节添加了扭矩传感器，后续团队还会进行算法开发，感知患者和机器人之间的交互力，完结柔互和按需辅佐。

  “咱们研讨的最终方针是完结无支架辅佐，让患者穿戴上这套机器人，不受支架的约束，完结自在、安全的行走。”杨泽说。

  悄悄捏起一根针、稳稳捉住一个球、握起饮料罐、手指比画数字……完结这些动作的是一台名叫“柔性灵活手”的机器手。

  在试验室，记者看到这台模仿人手一比一制作的机器手，摸上去原料很柔软，它不只每个手指会动，手指的每个关节也能动。

  “这台机器手是3D打印而成，原料为硅胶蒙皮，重约700克，能够完结捏针、抓球等许多精密动作。”我国科大研讨生陶哲介绍，这是一款根据形状回忆合金绷簧驱动的柔性灵活手，作为一种智能资料，形状回忆合金绷簧具有质量轻、稳定性很高、高温缩短低温放松的特性。

  “咱们规划了这款柔性灵活手，以形状回忆合金绷簧阵列作为驱动器，不只做到了质量轻、便携，更重要的是完结了每根手指的独立运动。”陶哲介绍。

  陶哲介绍，现在该团队将这款机器手做到了19个自在度的独立驱动，突破了现有电机驱动体系的约束，再协作肌电检测技能，将会对比方上肢截肢患者的假肢规划制作、机械手的柔性抓握等提出新的处理思路。

  金属不单单是固体，还有液体形状。在试验室中，科大博士研讨生舒健向记者展现了液态金属“镓铟合金”。

  “其实液态金属并不稀有，比方人们常见的水银。不过水银有毒，还简单蒸发，而镓铟合金基本上没有毒性，镓铟合金是现在已知液体中表面张力最大的液体，是水的十倍，并且它的表面张力能够用电化学办法调控，在通电后能呈现出缩短和舒张的形状，就像人的肌肉相同，能伸能缩。”舒健说。

  舒健向记者演示两个小试验：一是在氢氧化钠溶液内参加镓铟合金，通电后，液态金属就自意向电场的正极方向运动；二是将镓铟合金滴到一个容器内，通电后，液态金属就像人体肌肉相同缩短舒张。

  “液态金属是一种新的功用性资料，咱们的研讨方针是期望使用液态金属能够运动、改动和导电性好等特色，运用到机器人研发中。”我国科大张世武教授介绍，液态金属机器人有着宽广的使用远景。

  近来，张世武教授、金虎副研讨员与协作者协作，提出了一种根据电化学办法改动液态金属表面张力的办法，规划出可模仿肌肉的缩短及舒张功用的液态金属人工肌肉，并驱动仿生机器鱼游动了40分钟，为柔性驱动器在微机电体系、生物医学等范畴的使用供给全新思路，相关效果宣布在世界尖端期刊《先进资料》上。